白亜三層の大天守閣です。虎伏山の頂上に位置し、市街地を四方に見下ろす大パノラマが広がります。現在の天守閣は、戦災後の昭和33年（1958）に再建されたもので、内部には徳川家ゆかりの遺品などが多数展示されています